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RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测,可实现平滑,快速,大扭矩的启动RENESAS

简介:瑞萨电子RL78/G1x MCU产品主要用于直流无刷电机控制,此次研讨会将重点介绍RL78/G1F电机控制特点: (1) 过电流检测和 PWM 输出强制关断功能 (2) 无传感器直流无刷电机120度传导控制和转子初始位置检测功能 当电机的转子处于静止状态或者转速非常低的时候,无传感器的直流无刷电机控制是无法利用反向电动势来检测转子位置的。 因此, 在启动时需要将转子转到一个特别位置。 但是这可能会导致转子发生意外的运动, 例如反向转动,此时电机的启动就会不平滑而且启动缓慢。 利用片上内置的功能,RL78/G1F可以实现高效的无传感器初始位置检测,在电机启动时防止出现意外的运动,从而实现平滑,快速和大扭矩的启动。

问:RL78/G1F怎么设置初始位置
答: 通过注入电流, 检测电压, 然后经过算法库, 进行1.位置识别, 利用比较器CMP1 和定时器RX 同上述电路3 ) 输入 2. 利用可编程增益放大器PGA和ADC 同上述电路2) 输入 处理的原理, 可以参照资料的P10-P11

问:1、支持的最高电转速是多少? 2、利用内置的那个功能模块?是针对无霍尔无刷控制的特殊模块吗?
答: 转速和极对数等有关系, 我们处理的周期是1ms, 这个方案就是针对无传感, 无刷的,

问:我想问,会有不同于现在的三步启动方法的具体的解决方案出来吗?
答: 您指的三步是:定位,拖动,闭环吗?

问:初始位置检测用的是电流注入法吗?
答: 是的, 是通过注入电流检测电压, 然后去识别, 确定的

问:初始位置的检测怎么做的
答: 通过注入电流, 检测电压, 然后经过算法库, 进行1.位置识别, 利用比较器CMP1 和定时器RX 同上述电路3 ) 输入 2. 利用可编程增益放大器PGA和ADC 同上述电路2) 输入 处理的原理, 可以参照资料的P10-P11

问:当接收数据和发送数据时,系统如何实现数据传出?
答: 本方案不涉及数据的发送和接收, 不是多片控制系统.

问:测量精度在什么范围内可以实现平滑,快速,大扭矩启动?
答: +/-30度电角度

问:针对直流电机,你们主要采取哪些保护方案?
答: 主要的保护有过电流保护,过电压,欠电压保护等。

问:有没有设备说明?
答: 可以到我们公司下面的网址看看RL78/G1F说明: https://www.renesas.com/zh-cn/products/microcontrollers-microprocessors/rl78/rl78g1x/rl78g1f.html

问:用在哪些领域最好
答: 手动电动工具, 风扇, 水泵等